《表2 初始仿真误差参数：大型航天器表面巡检相对导航算法研究》
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系统噪声是均值为0的高斯白噪声，系统噪声协方差阵为Qk-1=10-8×I12×12。量测噪声协方差阵为。设置初始仿真误差参数如表2所示。
| 图表编号 | XD00222103200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 王润、郁丰、刘方武、周士兵 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室、南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室、南京航空航天大学航天学院、中国科学院上海技术物理研究所、中国科学院上海技术物理研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
