《表2 圆锥算法漂移比较：飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究》

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《飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究》

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上述补偿算法可根据惯性器件的采样频率、计算资源性能、导航精度要求等综合选择不同的计算子样数，其中圆锥算法漂移是制约导航算法精度的最主要因素，因此表2给出了在10 ms解算周期下，锥角为1°的不同锥运动频率、不同子样数下的算法漂移，据此可以选择合适的更新子样数。