《表1 2种仿真情况下固定失准角和挠曲变形角的估计误差》

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《舰载惯导传递对准仿真系统设计及实现》

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表1为2种仿真环境下安装失准角和挠曲变形角的估计误差。从表1可以看出，补偿刚性杆臂加速度前后的估计精度变化很大，未补偿时估计误差超过系统惯导系统的精度要求，补偿后安装失准角的估计误差最大为3.8′，挠曲变形角的估计误差最大为1.7′，在惯导系统精度范围之内，传递对准的准确性和快速性都满足惯导系统的精度要求。