《表1 INS和相对导航传感器的相关误差参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种长机故障情况下机群编队协同定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证本文提出算法的有效性，进行了计算机数字仿真分析。在仿真计算中惯性导航和相对导航设备相关参数如表1所示。飞行航迹包括起飞、爬升、转向、匀速直线运动和降落等状态，仿真时间1 000 s。以北向为例，某一次仿真实验中3架飞机INS解算误差和滤波估计误差如图4所示。