《表1 大气高度分层：一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计》

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《一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计》

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式中，空气专用气体常数为R=287.05287m2/（K·s2），自由落体重力加速度gn=9.80665（m/s2），温度垂直变化率。Tb、Hb、Pb为国际标准大气采用的高度分层中相应层的大气温度、标准气压高度和大气压力的下限值，其具体参数如表1所示[3]。