《表4 精配准旋转角度及配准平均误差距离对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《点云配准RANSAC算法研究改进》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由表4可知，使用SAC-IA+ICP配准算法，平均误差距离为0.526cm，而使用改进RANSAC算法平均误差距离减少到0.500cm；而且改进RANSAC算法配准过程中在x、y、z方向上旋转角度也比传统算法减小了不少。可见本文算法在配准过程中配准角度有所减小，配准时间有所减少。