《表3 配准前、后的总体配准误差》

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《基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法》

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考察RANSAC算法对配准算法的作用。将adaptiveα的配准算法作为对比算法，与本文算法进行比较。由实验数据可知，通过改进的RANSAC算法估计变换矩阵，本文算法的各组实验结果显著优于对比算法，总体配准误差在多组实验中明显更小，并且配准失败的情况也很少出现。