《表1 不同深度平面的配准误差(mm)》

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《基于电磁追踪系统的点云配准方法研究》

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为评价本文所提方法的配准误差，针对不同深度（距离投影机的远近）位置的平面进行有重叠的两视角平移配准实验，通过计算配准后重叠区域点云最近点距离的平均值来评价配准误差，并采用ICP方法进行精配准，配准误差结果如表1所示。