《表1 不同入射角平面的标准差》

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《入射角度对激光点云精度的影响分析》

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选取平面标靶靶心区域作为实验区域，采用公式（8）对靶心区域进行最小二乘拟合，并根据公式（10）计算不同入射角平面的标准差。表1所示为不同入射角度的标准差。从表1可以看出，随着入射角度的增大，标准差σ也在不断增加，当入射角在60°之内时，其靶心区域点云数据的标准差在2mm之内，当入射角达到75°时，其靶心区域点云数据的标准差达到了3.2mm。随着入射角度的增大，激光反射信号在减弱，同时激光光斑半径在拉长，点位精度的损失在增大。同时随着入射角度的增加，点的密度也在不断降低，当入射角为0°时，靶心区域的点云个数为2103，当入射角增加到75°时，靶心区域的点的个数为585。图5为不同入射角平面的标准差，显示了随着入射角度的增长，随机噪声的标准差呈增长趋势。