《表2 靶心坐标偏差Table 2 Center coordinate error》

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《入射角度对激光点云精度的影响分析》

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为了进一步反映入射角对点云精度的影响，通过提取不同角度标靶靶心的坐标进行比较。并以0°入射角扫描时平面靶心为参考值，分析不同入射角度下靶心位置的偏差，以及其在不同方向的精度影响。表2为不同入射角平面标靶靶心的偏差，从中可以看出，随着入射角角度的不断增大，平面标靶靶心的位置在不断偏移。以0°入射角扫描时靶心坐标为参考值，在入射角分别为15°，30°，45°，60°时，其靶心位置的坐标偏差分别为1.4mm，2.2mm，2.2mm，2.4mm。而当入射角增加到75°时，其靶心位置的坐标偏差达到了3.7mm。