《表3 定位误差：基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
文中提取图7中的3个上激光点位置计算其在机器人基坐标系下的三维坐标，与实际示教的点进行对比结果见表3。
| 图表编号 | XD0023768400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.05.25 |
| 作者 | 倪沫楠、王天琪、李金钟 |
| 绘制单位 | 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 PLC调节参数表：基于PLC的焊缝视觉传感与跟踪定位系统设计》2020.09.10
- 《表2 视觉导航定位误差：基于视觉导航定位的盾构机器人换刀技术研究》2021.02.20
- 《表2 量测点坐标：无人机单目视觉AOA三维定位方法》2020.09.01
- 《表3 定位结果：无人机单目视觉AOA三维定位方法》2020.09.01
- 《表2 定位结果：IMU辅助下的单目视觉坐标传递》2020.03.25
- 《表3 特征靶标参数：基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法》2019.10.28
- 《表1 室内定位误差：基于视觉/DR算法的图书运载车室内定位系统》2019.09.25
- 《表2 算法执行效率测试：基于单目视觉的轮式机器人目标定位及路径规划初探》2019.08.10
- 《表3 角点提取结果对比：基于机器视觉的嫁接夹定位识别方法》2019.04.26
- 《表1 定位实验误差m：基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》2019.08.15
- 《表1 姿态角测量误差：基于EPNP算法的单目视觉测量系统研究》2019.05.25
- 《表3 基于单目视觉机器人定位系统的视觉导航用时 (s)》2019.04.25
- 《表5 手眼标定误差：基于单目视觉的移动机械臂抓取作业方法研究》2019.01.20
- 《表3 霍夫变换检测结果：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计》2019.01.01
- 《表3 定位轨迹的误差：基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术》2019.01.01
- 《表1 芯片定位误差：基于视觉反馈的芯片高精定位系统标定算法研究》2019.02.01
- 《表2 角点像素坐标2：基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引》2018.05.25
- 《表1 角点像素坐标1：基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引》2018.05.25
- 《表2 焊缝定位偏移量：基于计算机视觉的钢轨焊缝自动定位方法》2019.11.30
- 《表2 测量结果误差：基于机器视觉的汽车焊缝检测系统》2018.10.01