《表5 Bottle模型的配准误差和配准时间》
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点云配准技术在实际应用中需要自主采集点云数据，为此对常州大学采用Creaform Handy SCAN 700三维激光扫描仪获取的沐浴露瓶（Bottle）的点云模型进行配准[21]，验证所提算法在实际采集数据上的有效性．为模拟实际环境，实验在40dB高斯白噪声、数据的随机丢失程度为5%的非理想环境下进行，图9为Bottle模型的精确配准情况，表5是精确配准结果．
| 图表编号 | XD00132315300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 李新春、闫振宇、林森、贾迪 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
