《表2 不同的配准方法的配准时间》

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《基于深度相机的人体点云获取与配准》

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通过本文的点云配准方法可以快速的使用低成本深度相机获取人体点云进行配准，同时与传统的点云配准方法相比具有速度快，误差小，配准精确等特点并且对点云的关联度要求不高。与传统ICP点云配准方法相比，本文配准速度很大提升，不需要使用GPU加速点云配准，降低了对硬件的需求。