《表3 Dragon模型的配准误差》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
Dragon模型的精确配准情况如图8所示．从图8可以看出NCCP-DTICP与MR-TICP的配准效果相当，且远优于TICP算法．NCC-TICP在数据缺失程度小于10.00%时能够完成配准，但大于10.00%时由于邻近点的缺失导致互相关性的判断出现错误，因此配准效果较差．全局特征易受到噪声和数据缺失的影响，故GCP-DTICP不能很好地配准点云．结合表3、4的具体数值进行分析，不难发现本文算法的配准精度最高，配准效率较MR-TICP提高了40%以上．
| 图表编号 | XD00132314900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 李新春、闫振宇、林森、贾迪 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
