《表2 蝴蝶点云的配准误差和相对尺度误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《两阶段变尺度三维点云配准算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表2为运用4种算法对实物点云数据进行配准的结果，可知，在尺度各异且旋转平移变换幅度较大的点云数据下，所提算法性能最优，且当点云模型几何参数不处于格点上时也能做到精确配准，配准误差数量级可达10-4。