《表1 针对旋转平移点云的平均绝对可重复性和平均相对可重复性》

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《基于自适应邻域的固有形状特征算法》

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实验以2.1节中的旋转平移点云为测试数据，以绝对可重复性和相对可重复性为判断依据，对测试数据应用ANISS和ISS算法，得到各个点云特征点点云的平均绝对可重复性和平均相对可重复性，如表1所示。