《表3 平均绝对误差和平均相对误差》

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《基于自组网的消防员室内惯性定位系统误差研究》


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将上述位置坐标代入式(1)既可得出每次测试的绝对误差,再利用式(2)、式(3)计算得到平均绝对误差和平均相对误差,见表3所示。