《表3 针对噪声点云的平均绝对可重复性和平均相对可重复性》

《表3 针对噪声点云的平均绝对可重复性和平均相对可重复性》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于自适应邻域的固有形状特征算法》


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噪声敏感性实验可以得出以下结论:1)在存在噪声的情况下,2-ANISS1050和ISS检测的特征点中均存在噪声点;2)随着噪声的增加,2-ANISS1050的绝对和相对可重复性减小速度比ISS慢;3)在计算时间上,ISS比2-ANISS1050快0.397 s。