《表1 部分优化参数：多架次Mesh模型的配准》

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《多架次Mesh模型的配准》

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该问题为最小二乘法优化问题，优化在Linux内核4.9，Intel（R）Core（TM）i7-6700 [email protected]，编译器gcc 6.3环境下完成。部分优化参数如表1所示。配准前后的对比实例如图17～20所示。