《表1 精配准与直接ICP精度对比》
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粗配准后精配准结果如图3所示，直接ICP配准结果如图4所示。将精配准所用时间、迭代次数、精度与直接ICP所用时间、迭代次数、精度进行对比，见表1。
| 图表编号 | XD0052966800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 孙培芪、卜俊洲、陶庭叶、房兴博、贺晗、冯佳琪 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
