《表1 不同flag函数返回量》

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《基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制》

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其中，t是采样时间；x是状态变量；u是输入；sys是系统输出；x0为系统状态变量初值；str为保留参数而且始终是空集；ts为采样时间；flag是仿真过程中的状态标志。不同flag值所对应的函数返回量见表1。