《表1 各动作各关节角度平均均方根误差（标准差）》

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《卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估》

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被试者佩戴动捕设备传感器，同时使用动捕设备与Kinect摄像头进行动作采集，实验招募6名（3名男性，3名女性）健康状况良好，平均年龄为24岁的青年，身高（平均值为169.7 cm，标准差为7.2 cm），体重（平均值为56.6 kg，标准差为10.1 kg），被试者每一相同动作进行6次重复测量，列举图9的6组动作本文方法与动捕设备所测各关节角度的平均均方根误差与标准差汇总如表1所示，得到部分人体骨骼简化对比图如图10所示。