《表3 各高度检查点均方根误差》

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《基于无人机影像序列的城市精细化三维模型精度评估》

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选取无人机飞行高度为80 m、建筑物外表面控制点数量为12个的实施方案，重构图书馆建筑精细化三维模型，对其精度进行分析.建筑物外表面检查点数量共86个，分布在建筑物10 m、20 m、30 m 3个高度层次，如图12所示.如表3所示，三维模型在X轴、Y轴、高程方向的三维模型平面精度基本相同，高程精度随着位置增高而提高，各方向各高度的均方根误差都低于3.4 cm.最后，计算全部检查点的均方根误差，其平面和高程标准差分别为±3.4 cm、±1.5 cm，该精度远高于精细化建筑模型精度要求.上述精度分析表明，采用无人机超低空、低空飞行航拍方法可以获取高精度的地物和地貌精细化三维模型.