《表3 不同中轴线偏移量下小车的特征几何参数》

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《基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计》

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由于障碍柱间的距离会调整，所以可以将小车轨迹曲线中轴线与障碍柱中轴线的距离s作为优化自变量，在此基础上选择小车较优的特征几何参数组合，模拟出不同条件下的较优结果。根据设计的小车几何参数，记彔相应的数据如表3所列。