《表2 中轴线拟合偏移量内、外符合精度分析Tab.2 Analysis of the External Accuracy and Internal Accuracy of Location Devia

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《随机抽样一致性算法在三维点云数据中轴线拟合中的应用研究》

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本文以整体拟合的中轴线方程为标准，比较3个不同部分拟合的中轴线方程，从而分析RANSAC算法进行中轴线拟合的内符合精度。从表1中轴线角度误差大小分析可知，相对于整体拟合的中轴线，3个部分的拟合结果XOZ面上投影偏差最大为9′33″；在YOZ面上投影偏差最大为11′05″。从表2中轴线平移误差大小分析可知，相对于整体拟合的中轴线，3个部分拟合结果在X方向上最大误差为10mm，在Y方向上最大误差为11 mm。总体来说，RANSAC算法拟合结果有较好的内符合精度。