《表2 常规拟合方法90d弧长速度拟合精度统计Tab.2 Velocity accuracy statistic of almanac fitting with conventional model

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《北斗高精度长弧历书模型设计》

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利用式（4）—式（10）依次对偏近点角、卫星矢径、纬度幅角、轨道平面坐标、地固系坐标计算变率，可计算任意历元的卫星速度，具体过程可参考文献[25—26]。历书拟合采用的数值轨道通常包含卫星在地固下的速度信息，以数值轨道的速度信息为基准，考察卫星速度的计算误差。表2列出了采用常规拟合模型90d弧长的速度拟合精度统计。总体而言，GEO和IGSO卫星的速度误差比MEO卫星的速度误差大一个数量级。GEO和IGSO卫星速度误差RMS平均值约为15m/s，最大值约为35m/s。对于MEO卫星速度误差RMS平均值约为0.7m/s，最大值约为1.7m/s。