《表2 基于不同算子的PI逆模型拟合精度Tab.2 Fitting accuracy of PI inverse model based on different operators》

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将表1中的基于广义Play算子的PI模型参数值代入式(9)~式(11)求解PI逆模型参数,得到的逆模型拟合精度低于基于广义Stop算子PI逆模型,如表2和图4所示,因此选择基于广义Stop算子的PI逆模型作为本文系统非线性前馈补偿器。