《表2 基于广义Stop算子的PI逆模型参数Tab.2 PI inverse model parameters based on generalized Stop operator》

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《大口径压电快摆镜机构迟滞非线性补偿与控制》

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由于差分策略DE/best/1相比于DE/rand/1的收敛速度更快，拟合精度更高，因而文中选择DE/best/1策略。CADE，ADE以及PSO都可以辨识出PI迟滞逆模型参数，但是CADE算法的收敛速度比ADE算法更高，并在第20次迭代后开始收敛。PSO虽然收敛很快，但是容易陷入局部最优。因此CADE算法在PI逆模型参数拟合上具有优越性。实验结果为:拟合模型的驱动电压和实际驱动电压的均方根误差0.031 6 V，相对误差0.158%，拟合的模型参数如表2所示。