《表1 基于S-stop算子的Hammerstein模型建模效果》
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《基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模》
分别采用0.05、0.08、0.1和0.3 Hz的单频信号作为输入来检验该模型的建模效果。图14给出了单频信号激励下的模型检验曲线。表1是各频率下的模型检验均方根误差和相对误差。从图14中可以看出,在控制带宽范围内,尤其是0.002~0.1 Hz范围内,相对误差均小于6%,随着频率的增大,辨识误差逐渐增大,主要是因为Hammerstein系统作为一种模块化模型难以准确描述系统的高频动态特性。
图表编号 | XD002724300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.12.01 |
作者 | 杨新宇、张臻、谭清远、陈翔、周克敏 |
绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、温莎大学电气与计算机工程系、温莎大学电气与计算机工程系、山东科技大学电气与自动化工程学院 |
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