《表3 不同控制策略快摆机构目标摆动位移跟踪精度Tab.3 Tracking precision of FSM target swinging displacement with different
为了验证文中复合控制策略在不同频率下的有效性,分别对10 Hz和20 Hz频率的快摆机构的目标摆动位移进行实时跟踪。跟踪和误差曲线如图9(b)、(c)所示,跟踪均方根误差和相对误差如表3所示。
图表编号 | XD0034312000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 张泉、尹达一、魏传新 |
绘制单位 | 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室、中国科学院大学、中国科学院上海技术物理研究所、中国科学院红外探测与成像技术重点实验室、中国科学院大学、中国科学院上海技术物理研究所、中国科学院红外探测与成像技术重点实验室、中国科学院上海技术物理研究所 |
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