《表3 不同控制策略快摆机构目标摆动位移跟踪精度Tab.3 Tracking precision of FSM target swinging displacement with different

《表3 不同控制策略快摆机构目标摆动位移跟踪精度Tab.3 Tracking precision of FSM target swinging displacement with different   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《大口径压电快摆镜机构迟滞非线性补偿与控制》


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为了验证文中复合控制策略在不同频率下的有效性,分别对10 Hz和20 Hz频率的快摆机构的目标摆动位移进行实时跟踪。跟踪和误差曲线如图9(b)、(c)所示,跟踪均方根误差和相对误差如表3所示。