《表1 PI逆模型参数Tab.1 PI inverse model parameters》

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《压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计》

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设ADE的迭代次数为500，种群数NP=120，交叉概率CR=0.9，缩放因子初值F0=0.5，基于广义Stop算子和广义Play算子的PI逆模型参数辨识结果如表1所示。