《表3 稀疏重建效率、完整性和精度统计结果》

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《面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案》

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在获取实验区域稳健、可靠的连接点后，基于增量式SfM可以实现场景重建。表3统计了重建结果。结果表明，本研究的技术方案能够实现所有实验数据的完整重建。其中，数据1和2的总体时间消耗大约为35 min；数据4的时间消耗不到15 min；数据3由于具有较大的影像数量和较高的重叠度，因此时间消耗最多（大约74 min）。最终，4组数据相对定向的精度均优于0.5个像素。另外，分析匹配时间消耗与影像数量关系可以发现，本文的重建方案可以实现具有线性复杂度的影像匹配，即影像匹配的时间消耗与影像数量线性相关。