《表3 单根电力线提取与重建精度》

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《机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建》

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为进一步测试本文算法的可靠性，对试验结果定量分析并与现有方法进行对比。依据电力线点云提取正确率与非电力线点云误判率衡量提取算法的可靠性，算法提取点云中电力线点云占电力线真实激光脚点的比例定义为提取正确率；算法提取点云中非电力线点云占电力线真实激光脚点的比例定义为误判率，其中电力线真实激光脚点通过人工判读标识。电力线模型重建精度通过各平面内点到拟合模型之间的正负误差绝对值之和的均值进行评价，具体计算公式可参照文献[10]。整段电力线提取对比结果见表2，其中方法1为基于传统高程阈值与平面点云密度的电力线提取方法；方法2为基于子空间特征的高程阈值与空间点云密度的电力线提取方法。随机选取的4根电力线试验结果见表3（3号与4号线为分裂导线）。表中，N代表人工判读电力线点个数；N1与N2代表算法提取点云中电力线点个数与非电力线点个数；T与F代表电力线点云提取正确率与非电力线点云误判率；E1与E2代表本文直线与曲线模型的误差均值。