《表2 单条电力线提取精度》

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《巡线式激光雷达点云的电力线重构》

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对本文方法的提取结果进行统计如表2所示。受实验场地所限和其他实验所需，电力线架设长度不一，线上还安装多种金具，这些造成了不同电力线点数差异明显。表2中显示点数少的电力线提取精度优于点数多的电力线，主要原因是机器人近距离低速扫描电力线，点云非常致密可以反映出线上的金具点云如图10所示。本文方法将与电力线紧密相连的金具，例如防震锤等归入电力线点。点数多的电力线表明线上的金具更多、更复杂，这些对提取精度造成一定影响。所有电力线的平均提取正确率为95.8%，提取完整率为91.3%。