《表1 电力线直线与曲线模型参数》

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《机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建》

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首先利用高差阈值分割法进行电力线点识别与提取，坡度阈值设置为1，由迭代计算确定的高差阈值为27.5 m，分离后的电力线与电塔点云如图10（b）所示，全部植被点、房屋点与大部分电塔点均被剔除且未出现电力线过分割的情况。然后依据高程离散度进一步剔除电塔点，为保障电力线点的完整性，可将高程离散度适当放宽，在本文中，将其设置为0.9 m2，高程离散度分割电力线效果如图10（c）所示，对于残留的小部分电塔点，可通过后续处理予以剔除。最后为实现各根电力线的聚类与重建，对高程离散度的分割结果进行粗差点剔除及RANSAC直线检测与密度检测，分裂导线进行k-means束间聚类，检测出的电力线直线与点云聚类结果如图10（d）、（e）所示，对于归类后的电力线点云，计算各自坐标轴参数，进行曲线拟合平面上二次多项式限制的最小二乘拟合重建，结果如图10（f）所示。表1为随机选取4根电力线的直线与曲线模型拟合参数（3号与4号线为分裂导线）。