《表2 影像匹配对提取统计结果》

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《面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案》

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MST-Expansion算法的参数设置与影像匹配对提取的统计结果参见表2。MST-Expansion参数设置为：重叠度比值Ro=0.5；加权比值Rw=0.6；特征值比值Re=3；扩展角度α=45°；扩展阈值Te=1。其中，利用定向影像数量和定向残差作为指标进行重建实验，得到重叠度比值Ro和加权比值Rw的最佳取值。对于后续实验，本文约定Full-TCN为初始匹配对；Reduced-TCN表示过滤掉重叠面积很小或很窄影像对后保留的结果；MST表示最大生成树简化后的匹配对；MST-Expansion表示本研究算法的提取结果。