《表6 航空倾斜影像的匹配统计结果Tab.6 Matching Statistical Results of Aerial Oblique Image》

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《不同特征提取算法对相机运动估计的适用性研究》

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实验采用3种算法对5类影像进行特征提取和匹配。首先分别提取影像的特征点，针对SIFT和SURF算法的浮点型描述子，采用L2范数进行描述子的最邻近匹配。ORB算法的二进制描述子采用汉明距离（Hamming distance）进行描述子的最邻近匹配，结果如图4~图8所示，会产生大量的误匹配。本文采用3种方法对产生的误匹配进行约束。（1）基本的交叉检验（cross-check）；（2）对每个匹配的描述子之间的距离给予一定的阈值进行剔除；（3）用RANSAC方法约束。3种约束方法进行之后，匹配结果基本准确。如表2~表6所示，通过特征检测和匹配的时间，检测的点数，匹配数，匹配率和剔除之后保留的内点数对不同影像的适应性进行全面的评估。图4~图8给出了初始匹配图、进行约束之后匹配图和相应的极线图。