《表2 匹配实验结果Tab.2 The results of matching experiments》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《局部点、线仿射不变性约束的近景影像直线段匹配》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在匹配过程中，影响直线匹配的因素主要有直线的方向夹角、点-线距离以及支持区域形状。直线的方向夹角是指参考直线与候选直线方向之间的夹角，当两幅影像之间存在视角变化时，相同直线在不同影像上方向不同，为了避免拍摄视角变化对匹配结果的影响，本文算法引入了直线段方向约束，保留两直线方向夹角与影像旋转角差值小于阈值t=10°的候选直线。点-线距离约束是确定同名直线的关键因素，理想状态下，不同影像上位于同一平面上的对应的同名点与同名直线的拓扑关系应一致，但由于中心投影变形及点、线定位精度的影响会存在较小的偏差，因此设置距离阈值TD=0.8。α、β参数决定支撑域形状及用于约束匹配同名点的数目，当比例因子α、β取不同值时，相应地直线支持区域的形状也将随之发生改变，参考直线和候选直线支持区域内所包含的匹配点也会随之改变，匹配直线的数目与匹配正确率也将随之改变，所以α、β值选取对匹配结果起至关重要的影响。为了检查不同支持区域形状对直线匹配的影响，本文算法在角度约束、点-线距离约束不变的条件下，研究首先对α、β取不同参数进行对比分析，参数设置如表1所示。采用本文算法对上述5组影像进行直线匹配，得到的同名直线结果数据统计如表2所示，表中MN（Matching Number）表示直线匹配的总数目，MC（Matching Correct）表示正确匹配的数目，MR（Matching Ratio）表示直线匹配的正确率。从表2可看出，在一定的参数设定范围内，本文算法均能取得较好的匹配结果。对比分析可以看出，当参数设置为α=0.75、β=0.75，支持区域范围相对较大，匹配得到同名直线数目较多，但结果正确率相对较低；当参数设置为α=0.50、β=0.50，支持区域范围相对较小，部分影像匹配结果正确率相对较高，但匹配得到同名直线数目相对较少；而当α、β分别取0.50、0.75或0.75、0.50时，如第2、3组参数所示，所构建的支持区域形状近似为长方形，可以综合考虑适应不同长度的直线段匹配，因此匹配得到同名直线数目和匹配正确率均比较理想。其中，前者更适合于影像上存在较多的长直线段情况，后者更适合于影像上短直线段较多的情况。此外，不同影像的直线匹配结果表明，本文算法具有很好的鲁棒性。鉴于文章篇幅，本文仅显示不同α、β参数条件下，不同影像的最优直线匹配结果，如图6所示。