《表4 家用数码相机影像的匹配统计结果Tab.4 Matching Statistical Results of Camera Image》

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《不同特征提取算法对相机运动估计的适用性研究》

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互联网影像的特点是，尺寸一般较小，光照变化较大，影像不一定完整，表2和图4主要说明了互联网影像的匹配情况，其中SIFT的匹配率稍高于其他两种算法。智能手机和数码相机影像特点相似，数码相机的画面质量一般优于手机，可以进行变焦拍摄，对于数码相机影像，ORB算法的匹配率稍高于SIFT算法和SURF算法。对于无人机和航空倾斜拍摄的大场景影像，SIFT算法的匹配率依然最高，但是在航空倾斜影像的SIFT匹配剔除之后保留的内点数非常少，ORB算法对该影像的匹配率也相对较低，匹配时间过长。