《表2 线段提取及匹配结果统计》

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《基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法》

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基于特征线提取结果进行同名线段的匹配，匹配结果如表2所示。从表2中可以看出，数据集I中大部分特征线得到有效匹配，而数据集Ⅱ由于重叠区域较少，虽然左右测站具有丰富的线特征，但寻找到的同名线段数目较少，只有23对正确匹配的同名线段。