《表3 特征提取与匹配结果数据》

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《图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接》

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本文采用Sobel算子计算图像在x，y方向亮度的梯度；用σ=1.5的高斯函数对梯度做平滑处理，减小噪点对亮度的影响；修正常数K=0.06；阈值T=0.01R(max），当R>T时，保留该点为关键点，其余点置为0；在3×3邻域进行非极大值抑制保留局部最大值的点，即角点。特征提取与匹配结果数据如图4、表3所示。