《表1 球形全景特征提取和匹配结果Tab.1 Features Extraction and Matching Result of Spherical Panoramic》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于本质矩阵鲁棒估计的球形全景匹配》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用Ladybug5全景相机移动车载测量系统作为实验平台，采集了天津某区域的街景数据，其分辨率为2 048像素×1 024像素，用其中三组任意相邻的两张全景影像作为实验对象（由于车体属于全景相机移动车载测量系统的载体，故去除车体不参与匹配），利用SIFT算法提取两全景影像的特征点并进行初匹配后（其特征点数和初匹配点数见表1），设置本质矩阵估计模型的Sampson距离阈值为0.000 1，小于阈值的为内点，采用RANSAC算法对两全景影像进行本质矩阵鲁棒估计和粗差剔除（剔除的误匹配点数见表1），得到的匹配结果见图3。