《表1 特征提取与匹配算法比较结果》
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《面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法》
为进一步量化比较本文提出的方法与其他3种流行方法的特征提取和匹配性能，表1提供了量化的比对结果。参考文献[31]，RANSAC处理后的为真值。
| 图表编号 | XD00213436400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 余洪山、付强、孙健、吴司良、陈昱名 |
| 绘制单位 | 湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学深圳研究院、湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学深圳研究院、湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学深圳研究院、湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学深圳研究院 |
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