《表2 两组影像匹配对、耗时及正确率》

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《结合SURF算法和单应性矩阵的无人机影像匹配》

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试验首先基于SURF算法对两组无人机影像进行关键点检测，结合FLANN快速搜索算法做出匹配，匹配效果较好，但特征点较少。通过改进算法在FLANN基础上结合KNN筛选掉更多误匹配点，使用单应性矩阵的RANSAC算法得到更好的匹配效果。3组试验在两组数据中匹配对数、耗时及正确率见表2。