《表2 匹配误差和耗时对比》

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《基于特征的图像配准技术综述》

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表2列出SIFT、SURF、BRISK及Kaze算法的匹配误差和消耗时间，其中mountain测试中BRISK算法误差最小，精度最高；在bernau测试结果中，Kaze、BRISK和SIFT算法匹配精度相近。整体表现而言，SURF算法速度最快，但匹配误差最大；Kaze和SIFT算法匹配精度相近，但耗时较长；BRISK算法匹配误差平均最小，速度仅慢于SURF算法，兼具精准度和高效率，图3则展示了BRISK算法的匹配融合结果。