《表1 关键点检测匹配的数量统计对比》

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《基于特征的图像配准技术综述》

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实验首先统计了SIFT、SURF、BRISK及Kaze算法在mountain和bernau测试图片组上检测及匹配筛选过程中的关键点数目变化情况，如表1所示。相同测试图下，Kaze算法检测出最多的关键点，SURF算法最少。在关键点匹配步骤中，BRISK算法通过粗筛选获得匹配点数量占关键点总数较少，而Kaze算法占比较多；由精筛选阶段输出成功匹配点的数量显示，Kaze和SIFT算法检测的大量关键点在匹配阶段被舍弃，说明检测结果混入较多无用点；而SURF算法精筛选中剔除最多比例外点，反映其所提取关键点的质量相对较差。