《表3 不同匹配准则匹配坐标误差的对比》

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《基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析》


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1) 试验一,选取4条不相关的地磁向量,进行MSD、NPROD和HD匹配试验,以单点定位残差、平均点位误差为评价指标,结果见表3。