《表5 不同等值域的匹配坐标的误差对比》

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《基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析》

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基于等值域匹配定位可以保证搜索区域相对较小。井下基于等值域约束的匹配算法[14-15]是建立在纯平移定位模型基础上的定位算法，主要利用等值域范围[B-nα，B+nα]进行搜索区域的限制，来提高平移搜索精度。其中B为匹配搜索的基准地磁值；α为测量误差估值；n为常数。nα为搜索等值域范围。等值域范围的确定不仅决定着匹配效率，也决定着匹配结果的准确性。为了研究等值域大小对定位精度与时间的影响，以NPROD为匹配准则，设置格网间距为0.3 m，分别取0.5α、1α、3α进行4条地磁测线对比试验，结果见表5。设定测量误差估值α=50 n T，分别对基于不同等值域匹配的定位点中误差和定位时间进行了对比。