《表3 三种方法在Middlebury数据集上的计算时间和匹配误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于分割树的移动机器人立体匹配研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了进一步对比深度恢复效果，本文使用Middlebury数据集[3]对本文R-STC方法与ST-1、ST-2方法深度恢复的计算时间和匹配误差进行深入研究。选取aloe、art等8组被广泛使用的数据集进行对比，每种方法在相同数据集下运行5次取计算时间的中位数作为计算结果，三种方法的计算时间和匹配误差如表3所示。