《表2 不同方法在各数据集上的平均位移误差》

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《结合社会特征和注意力的行人轨迹预测模型》

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注：加粗数据为最佳结果。

在ETH和UCY数据集上完成对比实验，对比方法为恒速线性预测器Linear、LSTM、S-LSTM、SGAN和文中方法。同时加入消融实验，以验证社会特征和注意力模块分别对模型的影响。实验的平均位移误差和最终位移误差结果如表2和表3所示。